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当薛世雄看到李闲等十德的眼皮子底下将麦铁杖老将军的遗体抢回来之后，对那十八骑人马反而多了几分尊敬。人就是这个样子，有时候对一个人的印象一辈子也改变不了，最初见他的时候他是可耻的那么会认为这个人可耻一辈子，甚至三辈子五辈子以至于拖累到八辈祖宗。有时候对一个人看法的转变也会快得好像夜空之间划过的那道明亮闪电一样，快的不可思议。
因为薛世雄在后来说了一句话，所以李闲那令人不齿的举动也就得到了大部分人的谅解。
他不想入仕！
薛世雄如此推断，那少年之所以有那样的选择，是因为河对岸有卓秀的龙庭卫在追他。而之所以追他，他之所以逃，是因为他根本就不想做官！所以，明知道是皇帝陛下都对他都起了爱才之心，那小子才会兔子一样跑了。
没错，就是跑了。
当他带着十恺放弃了之前的计划，将预备的两座建造好的浮桥弃而不用，亲自监督民夫下水打桩铺造浮桥。数千名饮了烈酒的民夫赤着脚冲进刺骨的辽水中，一尺一尺的搭造浮桥向辽水东岸延伸。整个上午，辽水这一段都是红色的。高丽人在河对岸用弩车和弓箭射杀河道中的民夫，而大隋这边则用精工打造的弩车还击。到了中午时分，浮桥终于快接近了辽水东岸，死在河道中的民夫也过了千人。只是越到了接近东岸，民夫的伤亡度越快的令人心惊。
大隋的府兵弓箭手在盾牌手的掩护下开始顺着四座浮桥向前顶，弩车也被推上浮桥，针对性的打击高丽人本就不多的重弩。
这次推进中规中矩乏善可陈，完全是靠民夫的牺牲才将浮桥搭到了河对岸。而事实上，最终两千多民夫的死亡，有三百余人是被大隋的督战队射杀在河道里的。往前是死，退后还是死，但退后按通敌论处，向前的话，死了朝廷还会几贯肉好的抚恤。所以民夫们也狠了心，死了还能为家里赚些钱粮，不死，就是他娘的赚了一条命。
左屯卫将军辛世雄请命要为左屯卫大将军麦铁杖报仇，要求继续由左屯卫担任先锋。大业皇帝杨广允之，亲自把盏敬了辛世雄一碗烈酒。
辛世雄手持长槊，带着红了眼的左屯卫府兵悍不畏死的第一批冲上了辽水东岸。紧跟着，左祤卫，右祤卫，左武卫的兵先后杀了上去。
乙支文德调集军马抵抗，正相持不下时，北面一阵尘烟翻滚，无数面大隋的烈红战旗出现在高丽兵的视线中。
左御卫，薛世雄大将军到了！
高丽军大败，弃了辽水畔大营退回辽东城，乙支文德更是安排了人固守辽东城后，直接率领人马退往平壤。
此战，隋军斩敌一万余，血染辽水东岸。
一万多颗人头被割了下来，随大军观战的各国使节俱是吓得白了脸色，再也不敢对隋军的战力指指点点。
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