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感谢书友五十一石的打赏~~不得已继续求推荐、三江都嘿主要还是怕您忘了~~
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钛星实验室今天将会进行甲型机器人和乙型机器人测实验室产品已经完各有一台样机。(本章节由网友上传&nb)实验室旁边有一个临时搭建的彩钢专门用来测试之用。高潜居然还有点紧虽然早就做过了无数次验但那都是在实验室这样在外面进行脱机验证还是第一次。
刘锦鹏早上就过来先参观了ai组的实验也顺便勉励了其他然后就下楼去休息区由伊娃陪着坐一会儿。等人工智能组的研究员们把机器人送到试验场地之他才在几位主管的陪同下前往试验场。这个试验场大约有几百平方空空荡荡的没有什么东研究员在水泥地上摆了一些实验用包括废纸、空的易拉罐、吃剩下的披萨盒、几本书、一些光碟和一个拟人模型。
首先试验的是甲型清洁机器这个机器人的外型看起来像两个不同部分拼凑起来下盘部分是四足行动装由zhōngyāng驱动器联接起能源装置设在联接部外联充电口也在这个区域里。设计时这个底盘属于通用装上半身和下半身都可以应用于其他机器人身上。不过底盘的设计考虑到了成本因所以关节数量不zìyóu度也不是很高。
上半身是带有弧度的方形机只有两只用一只影像采集装置作为眼麦克风也是内置式的。当初设计送到实验室的时有研究员建议用四只这样可以提高清洁效但是考虑到成本因最终版本还是采用的双手模式。上半身除了手臂的关节比较多之只有两个关不过最下端与底盘相连的关节是可以360度旋转所以不存在死角问题。
甲型机器人的前胸有个设计好的网可以放刷子和其他清洁用品。设计中考虑到水洗的可能对部分可能进水短路的地方进行了防水处理。所以甲型机器人也在身体两侧有扩展可以放小水桶、折叠式拖把和清洁剂之类的东西。机器人外壳是工程塑减轻了重量和成整个身体在加载蓄电池之前也就五十多公斤加载了高容量电池之后会增加到六十公斤以上。
在平地或者崎岖地形前进的速度可以达到人类步行速也就是每小时五到六公但是使用吸盘在墙壁上垂直行进的时候只有每小时三公里甚至更低。而且这种机器人无法加也不能半速前在平地作业的时候其续航能力有70小时以连续进行垂直作业就陡降至30小时。这也是高潜极其希望迅速开始进行节能研究的原目前甲型机器人使用的蓄电池还是能源组送来的半成平地有效续航时间只有48小时。不过今天的测试主要是试验功能源不是考察的主要项目。
研究员示意准备完高潜把刘锦鹏请到旁边的高台上坐艾伦也被请到旁边坐其他的项目主管就在两边就坐。从这个三米高的台子上可以清楚的俯视试验甲型机器人就在右侧的准备区域里待一群研究员都紧张的守在各种仪器注视着那些读生怕出现什么问题。
试验开始甲型机器人缓慢的沿着设计的路线走动它能够按照设计的路线行动也是考虑了清洁工作的性质决定的。它一路上会遇到各种地面杂首先是一个踩瘪了的易拉它用影像装置扫描之后就伸出机械抓住那个易拉罐反手丢进拖在背后的垃圾桶里。
一路上都很顺各种杂物它都能分辨出还能把挡路的拟人模型移开。不过问题也出现在后一个研究员按照预案站在路线当甲型机器人居然没有辨认出直接拿手想把人挪开。高潜一下子急的汗都出来刘锦鹏还得来安慰他。问题判断也很简明显是判断语句有故艾伦过去直接修改了代再开机试验一次通过。这种一锤定音的能力也是研究员们逐渐信服艾伦的原因。
这款甲型机器人能发出预定的音包括“抱请让一让”、“我需要充电”、“无法前进”等录音工作还是由研究员完成这个荣誉交给了在研究工作中有突出贡献的姜海高级研究他的声音将会被安装到所有出售的甲型机器人身上。目前还有个没法解决的事情就是充电问机器人自身没有这种智能前去充电装只能在报警之后由维护人员进行操这方面还是由于成本原因造成甲型智能核心的功率不估计会成为唯一的缺憾。这也导致了甲型机器人的应用会受到规模限一个维护人员可以应付多达30台甲型机器而一台机器人也需要一个维护人这样那些小数量的客户很可能不会选择使用这种机器。
刘锦鹏曾问过伊蒂如何改变这样的情伊蒂说增加甲型智能核心的功率就可以办问题是成本会增加4单机售价也会增加这么下游厂商的利润也减少这样的情况实际上也削减了甲型机器人的市场竞争力。最后还是不得不保持这个缺反正大规模应用起来也不会有什么不至于小数量使用可以让兼职维护来解决嘛。
乙型机器人的测试就要复杂的多首先进行的是基础搬运测乙型机器人完成了书籍打包和搬运测试、衣服打包和搬运测试、旅行箱运送测试、电器搬动测试和幸具搬动测这些测试在平地上完成的非常不错。接下来就是家庭杂物测收拾杂乱的物件并摆放整将垃圾丢进垃圾袋并放在门铺床叠被和更换床烧水泡茶或咖啡等等。
这些测试出现了一点点小问杂乱物件之中书籍是清理的最整齐其他的常见物品包括烟灰缸、水壶水杯、烟盒、化妆品、洗浴用品、报纸、药品都摆放的不错。问题出在不常见的东西温度计被塞在柜子里、体重计被推进沙发底下、耳机被挂在晾衣绳上、手机充电的线被缠在一起打了死最可恨的是不知道哪个无聊的家伙放了个按摩棒在测试区机器人拿着那个东西考虑了一会儿就跟筷子一起插进筷盒里了。
大家哈哈大笑了一还得慢慢查找问估计还是判断问这次艾伦就不包办吩咐研究员们自己解决。接下来测试的是做先测试中机器人完美的完成了焖饭、蛋炒饭、水煮白菜、烧萝卜块等工切菜还有点小问主要是大小不一而且只能切块不能切条。而且机器人还可以用现成的材料做盖饭和花式炒估计会受到宅男宅女的欢迎。
西式测试比中式要简主菜是煎牛牛排是现成机器人也判断不出啥叫七分反正最后是能但是稍微有点焦。配菜有烤肉片和蔬菜沙问题还是出在切菜大的大小的而且番茄完全切不了。水果沙拉就好多选择的苹果、香蕉、梨子和西除了香蕉不会剥皮以外其他的都还好。
这款机器人还会洗茶杯泡茶、磨咖啡豆冲咖啡等这方面测试通过的很完美。不过遛狗工作又出了岔乙型机器人为了节省成本采用的万向被狗带进路边的草地就傻眼经常被泥巴裹住轮子。如果是被狗带进崎岖地更是有摔倒的可能性。所以最后就加了一条验证道路的指必须在平整度达到一定要求的路面上行如果狗狗不听话就拉回来。这样设计之后唯一的问题就是遛狗绳断掉之后没法追上所以还得再加个向主人报警的功能。
带小孩的测试结果还不乙型机器人可以长时间的待在一个地方摇婴儿而且速度和力道都可以恒顺便还可以播放催眠曲。问题在大一点的孩活动范围比机器人还大的情况乙型机器人就有点抓瞎万向轮毕竟不如爬行那么靠很多地形对它都是天堑。
洗衣服测试完成的也很不乙型机器人可以使用市面上几乎所有的洗衣机和甩干并且会用机器人专用衣架和专用撑在无人看管的情况完成了洗衬衣、洗牛仔裤、洗被单、洗枕套、洗袜子等测试。而且如果配套有干洗设备的情况乙型机器人也可以对外套进行干洗和熨当然最好有人看着。
乙型机器人最大的优势是可以理解语言并用语音应内置的标准语言是汉语和英其他的语言请额外购买语音包。它的智力相当于五岁孩可以理解一些指令和对包括预先设计好的。主人也可以花费时间给机器人设定预定指可以是短语或者单机器人听到主人的语音后就会按照预设指令做事。而且机器人可以判断主人和非主人的语非主人发出指令是不能指挥它行动的。
乙型机器人的外型设计的有点类似星球大战里面的阿圆滚滚的身体和两个多关节的机械头部是圆眼睛部分有两个圆形的视觉捕捉装可以发出三种颜色的光。两个眼睛中间还有强光照射可以在停电或者无光环境下照明。麦克风依然内声音系统可以自行设也可以使用预设的电子这部分还有很多可供选择的插比如主人喜欢萝莉就可以购买萝莉语音包替换原本的电子音。
万向轮的行进速度比四足系统快得最高速度可达24公里每小不过这是公路测试的最好成绩。乙型机器人的身体重量比甲型重的达到了73公加载蓄电池之后会超过85公斤。续航时间由于耗电量的增加反而减少这是最大的问只能等第二代蓄电池出现才能缓解。(. 哈十八)
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